项目概述：

    使用协作机器人、国产机械臂、倍速链、视觉定位系统、扭力系统、质量信息采集系统通过放置、夹持、旋转、运输等完成筒类工件的自动装配。

关键指标：

    支持工位生产信息、检测质量信息传输及反馈

    满足0.15~15N•m力矩采集要求

    提高装配效率和质量，减少人工劳动强度