项目概述：

    使用2台负载210KGKUKA机器人，2套定制圆管夹持机构配置视觉模块、测距模块、托举模块、夹紧模块等，1套安全防护系统实现4种筒状物料的上/下料及码垛需求。

关键指标：

    上下料时间提高至30s/件

    ·减轻人工负荷，直接取代人工