项目概述：

    使用2台ESTUN机械臂、1台ESTUN协作机器人、1台FANUC协作机器人、MODULA智能货柜、海康威视2D相机、梅卡曼德3D相机、丹尼科尔振动盘、分拣台、暂存台等完成3种零件的自动化分拣、缓存、产线空托盘交换等功能。