项目概述：

    使用协作机器人、拧紧系统、视觉检测系统、定位工装、数据存储完成自动紧固拆卸、不同机构可调节不同紧固力矩同时兼顾人机协作装配功能。

关键指标：

    紧固精度≤士2.5%

    紧固力矩>5Nm

    协作机器人重复定位精度≤士0.1mm

    具有应急保护功能

    可与产线进行数据交互